lundi 15 avril 2019

Les différentes familles

Bonjour a tous,



Aujourd'hui je vais vous des différent types de robots qui existe dans le mondes. Voici les familles que je vais aborder :



Robots industriels 
Robots médicaux 
Robots domestiques 
Robots militaires 
Robots explorateurs 
Robots anthropomorphiques 

Pour commencer, parlons des robot industriels :

Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre et ils sont encore la plus grande population robotique. D'Après le rapport établi fin 2001 par les Nations Unies, il y aurait plus de 750 000 robots industriels dans le monde. Ces robots sont ceux qui se trouvent particulièrement sur les chaînes de montage.

Travail à la chaîne : 

Robots de peinture dans l'industrie automobile





Robots de soudure dans l'industrie automobile




Ensuite, il y a les robot médicaux :


Les robots chirurgicaux sont une autre branche des robots industriels. Ils fonctionnent souvent selon le même principe, c’est-à-dire qu’ils se présentent sous forme de bras mécaniques couplés à un ordinateur ou par des bras articulés qui sont actionnés par le chirurgien et dont les mouvements sont reproduits par le robot en temps réel.

Exemple de Robots :

ROSA :


Da Vinci :


Zeus :



Robots pharmaceutique :


RIVA


Drugcam


OMEGA

Nous allons évoquer la famille des robots domestique :

Les robots domestiques peuvent effectuer de multiples tâches ou simplement nous divertir. Exemple : tondeuse a gazon.

Exemple de robot : 

Wakamaru



Childcare Papero


Il ne faut pas considérer un aspirateur sans fil qui nettoie la maison comme un robot


Par ailleurs il y a aussi les Robots militaires : 

Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance aussi bien dans les airs que dans la mer telle que les drones. L’UCAV (Unmanned Combat Air Vehicles) est un avion américain sans pilote qui a pour but de surveiller, reconnaître, identifier ou même détruire des cibles ennemies. Le premier prototype mesurait sept mètres et pouvait embarquer une tonne et demi de munitions. Les UUV (Unmanned Underwater Vehicles) sont des sous-marins qui ont environ les mêmes fonctions que les UCAV.

voici une vidéo qui explique bien le sujet pour voir cette vidéo cliquer ici.


Robots explorateurs : 

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots. En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.

Voici quelque exemple :

le robot curiosity 



Il y a aussi des sous marin :

Taipan 


Wally 



Robots anthropomorphiques :

Lorsqu’on parle de robots, il ne faut pas oublier de mentionner les robots anthropomorphiques (robots ressemblant à l’être humain) qui sont probablement la principale motivation des roboticiens. Ces robots sont dotés de la bipédie et sont capables de faire des choses que seul l’humain était capable de faire à ce jour.

Le robot Affeto : pour voir une vidéo de ce prototype cliquer ici 

Voila les différente Famille de robot que je vous est présenté